Шаги работы автомата |
Стрелка соответствует части обратного хода толкателя (из точки 4 траектории в точку 5) для выхода из зоны поворота ротора, за ним следует поворот ротора на 90° , после которого в позицию / приходит фальшформа. Фальшформа с конфетами к этому моменту оказывается повернутой вакуум-захватами вниз. Под фальшформой на платформе, закрепленной на роторе, находится коробка для конфет. После останова ротора совершается вторая часть выключения вакуум-клапана. Последующие шаги работы автомата: срабатывание вакуумсистемы, свободное падение конфет из фалыиформы в коробку, опускание платформы с коробками и поворот фалыиформы в исходное положение. Аналогичным образом можно прочесть остальные шаги работы автомата в / и // позициях ротора, имеющиеся в других вертикальных цепочках. Части перемещений, которые начинаются перед концом цикла и заканчиваются в следующем цикле, разбиты на две части кружком, соответствующим 360° угла поворота главного вала. Однако имеются незаконченные вертикальные цепочки, в конце и начале которых подведены пунктирные стрелки с указаниями, к каким кружкам в последующем цикле они должны идти, так как пунктирную стрелку — логическую связь — горизонталью, соответствующей 360° угла поворота главного вала, нельзя разбить на две части с нумерацией точки на нижней горизонтали. Кружки в различных вертикальных цепочках связаны между собой жирными и пунктирными стрелками. Некоторые из стрелок идут за поле к неуказанным здесь вертикальным цепочкам для позиций /// и IV ротора. |